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本剧讲述了主人公心奇和小伙伴们一起组成恐龙小队,带着他们的得力助手小恐龙们,救助弱小、守护城市安宁的故事。每当有人遇到困难,或者哪里出现灾难,恐龙小队就会整装出发施以援救,危急时刻,他们还会召唤出爆龙机械兽和爆龙机甲帮忙,最后总能击退邪恶的狩猎队,圆满完成救援任务。