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《真心英雄》作为一档原创大型户外推理真人秀,设置了探秘、推理、竞技等多元对抗模式,明星将分队闯过重重难关争得胜利。六位固定成员分别是张杰、陈学冬、佟大为、郑元畅、杨坤、朱亚文,节目一般每一期会有不同的明星嘉宾加盟。